崗位職責：
1、負責工業/倉儲環境下的目標（二維碼、標線、托盤、貨架、行人等）檢測與定位定姿，并建立工業/倉儲場景數據集；
2、負責大場景、高動態環境下激光/視覺SLAM算法設計與優化，包括但不限于特征提取與匹配，PoseGraph，閉環檢測、BA等硬件加速

崗位要求：
1、計算機視覺、圖形學、模式識別、機器學習、數學等相關專業碩士及以上學歷。精通C/C++，熟練使用Python/MATLAB，Eigen，OpenCV，Ceres/G2O；
2、在狀態估計、數值優化等領域有一定建樹，精通卡爾曼濾波并有較強的實踐經驗，至少完整閱讀過GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的項目代碼；
3、精通多視幾何的相關理論和算法，實際項目使用過激光雷達、雙目/環視/結構光/TOF相機、慣導等應用于感知或定位，熟悉此類設備的內、外參標定，并對在線標定有一定了解；
4、熟悉OpenCL，對CPU指令集（NEON、SSE）優化有一定經驗

優先考慮：
1、博士畢業，至少滿足以上2條要求；
2、有Movidius開發經驗者優先；
3、熟悉ROS/ROS2.0開發經驗者優先；

職位類別： 算法工程師

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