崗位職責(zé)：
負責(zé)無人機系統(tǒng)的感知算法相關(guān)研究、開發(fā)與產(chǎn)品化，包括但不限于：
1、負責(zé)研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品；
2、負責(zé)研發(fā)基于激光／視覺的3D場景在線建圖、實時運算，支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊，落地產(chǎn)品；
3、負責(zé)研究視覺相機、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發(fā)相關(guān)的標(biāo)定與自標(biāo)定方法并落地產(chǎn)品；
4、負責(zé)基于不同場景的語義信息以及拓撲關(guān)系，支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃，落地產(chǎn)品；

任職要求：
1. 熟悉C/C++/Python，有一定的開發(fā)經(jīng)驗；
2. 具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識，具有良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計、機器學(xué)習(xí)算法等相關(guān)理論；
3. 精通以下領(lǐng)域的技術(shù)之一：
a、 多視圖幾何和計算機視覺技術(shù)；
b、 深度學(xué)習(xí)；
c、 濾波和優(yōu)化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法；
d、 傳感器技術(shù)，了解機器人系統(tǒng)不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺傳感器、激光雷達、3D tof以及毫米波雷達等；

職位類別： 推薦算法工程師

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