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1.崗位職責：
1)負責研究與實現各類深度、點云數據處理算法，如點云聚類，配準，特征計算，去噪、分割等算法；
2)負責研究3D場景數據中物體的定位算法，實現機器人的抓取，指導機器人完成組裝工序；
3)熟悉目前市面上典型的3D傳感器，理解實現的原理，能根據不同的應用場景選擇合適的傳感器；
4)研究各類點云處理算法的高性能實現方法。
2.任職要求：
1)本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化等相關專業；
2)有視覺相關項目經驗，能根據不同的使用場景給出對應的視覺方案；
3)有扎實的圖像處理算法理論基礎；
4)精通點云后處理算法，包括點云濾波去噪、點云分割以及點云特征提取等算法；
5)有較強的編碼實現能力，至少精通C#、C++等主流編程語言的一種。
6)至少掌握一種視覺工具：Halcon、VisionPro或OpenCV，精通halcon者優先；
7)服從管理， 能夠完成上級安排的其它相關工作。

職位類別： 人工智能

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