一、崗位職責：
1、負責機器人運動控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設計、控制方案制定等工作。
2、開發(fā)和優(yōu)化機器人的運動控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。
3、參與機器人運動控制算法的設計、開發(fā)和維護，協(xié)助算法工程師、機械工程師進行運動控制技術(shù)相關(guān)的研究和開發(fā)工作，解決運動控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題和挑戰(zhàn)。
4、負責運動控制相關(guān)測試問題的分析、設計和解決，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。

二、崗位要求：
1、學歷：碩士及以上。
2、專業(yè)：機器人、計算機科學、自動化、控制工程、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
3、5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。
4、精通機器人運動學、動力學和控制理論，掌握機器人系統(tǒng)架構(gòu)及運動控制關(guān)鍵技術(shù)，熟悉各種傳感器和執(zhí)行器的原理和應用，具備在機器人系統(tǒng)中進行運動規(guī)劃和控制的經(jīng)驗。
5、熟悉機器人結(jié)構(gòu)設計，掌握核心零部件的性能指標，能夠解決機器人復雜系統(tǒng)問題。
6、熟練掌握至少一種編程語言。
7、編程思維能力強，技術(shù)知識面廣，學習能力強，具備良好的團隊合作精神，自我驅(qū)動力強。

職位類別： 軟件工程師

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