1、負責開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等；
2、負責激光建圖算法的維護及優(yōu)化；
3、設(shè)計和實現(xiàn)SLAM算法的核心模塊，如特征提取、匹配、優(yōu)化等；
4、針對不同場景和應用需求，進行算法的優(yōu)化和改進，提高算法的魯棒性和精度；
5、負責SLAM算法的集成和調(diào)試，保證算法的穩(wěn)定性和可靠性；
6、參與團隊的技術(shù)交流和分享，推動團隊技術(shù)的不斷提升。
1. 相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；
2. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序開發(fā)、具有良好的編程習慣；
3. 熟悉多種開源經(jīng)典的LiDAR SLAM算法，有在場景中應用應驗，能完成激光SLAM算法模塊的設(shè)計與開發(fā)工作；
4. 深入了解激光SLAM算法，LOAM 、LIO等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法；
5. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
6. 良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。

職位類別： slam算法工程師

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