1、伺服驅動產品的控制性能規格研究與設計；
2、FOC、SVPWM等電機控制算法研究、設計與實現；
3、電機控制算法性能評估與測試；
4、伺服驅動系統(包括多軸同步系統)性能評估。
1、精通伺服電機控制算法。精通矢量控制原理，掌握電機的控制特性、功率特
性和負載特性；
2、熟悉T| C2000系列DSP或ST Mx系列MCU的軟件開發，精通嵌入式編程技術、測
試和系統調試技術，熟悉離散閉環控制、數字信號處理等理論知識;
3、熟悉常用通訊協議的軟件開發。
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2、FOC、SVPWM等電機控制算法研究、設計與實現；
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