1負責機器人的激光SLAM算法開發
2與團隊協作整合多傳感器信息提升定位建圖的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業985/211碩士3年以上工作經驗在工業服務機器人自動駕駛或相關領域中成功應用激光SLAM技術的項目經驗
2精通C++扎實的圖像處理相關算法基礎熟練掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它們在室內外環境中的應用
3熟悉激光雷達數據處理例如點云數據的獲取過濾分割和特征提取等
4具備使用激光雷達數據進行環境建模和精確地圖構建的能力包括柵格地圖特征地圖和點云地圖等表示方法
5熟悉基于激光雷達的位姿估計和跟蹤技術如ICP迭代最近點算法和粒子濾波器以及它們在實時定位和導航中的應用
6了解SLAM中的回環檢測技術和圖優化方法能夠實現地圖的全局一致性和精度優化
7具有將激光雷達數據與其他傳感器如IMUGPS視覺傳感器數據融合的經驗提升SLAM系統的魯棒性和精確性
8能夠優化激光SLAM算法確保其在有限資源的嵌入式系統或實時操作環境中的高效運行
9了解不同激光雷達傳感器的工作原理和特性能夠進行傳感器選擇校準和配置以適應不同的應用需求

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