機(jī)械臂算法靈巧手算法具身智能算法多模態(tài)融合模型
1負(fù)責(zé)跟進(jìn)最新的機(jī)器人機(jī)械臂靈巧手等操作技術(shù)和具身智能技術(shù)并將前沿的模仿學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法落地到機(jī)器人操作中提升機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的能力和多場景中的高精度與穩(wěn)定性
2負(fù)責(zé)操作中多傳感器融合感知與操作結(jié)合的算法開發(fā)
3負(fù)責(zé)操作中的控制決策和規(guī)劃包括但不限于運(yùn)動控制軌跡規(guī)劃正逆運(yùn)動學(xué)動力學(xué)力控等相關(guān)算法開發(fā)
4針對特定問題進(jìn)行算法功能調(diào)研開發(fā)快速驗(yàn)證和優(yōu)化
5負(fù)責(zé)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法大規(guī)模并行訓(xùn)練驗(yàn)證和部署至實(shí)際的系統(tǒng)中
6負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集設(shè)備數(shù)據(jù)儲存相關(guān)功能和算法開發(fā)數(shù)據(jù)處理清洗分析等
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1負(fù)責(zé)跟進(jìn)最新的機(jī)器人機(jī)械臂靈巧手等操作技術(shù)和具身智能技術(shù)并將前沿的模仿學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法落地到機(jī)器人操作中提升機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的能力和多場景中的高精度與穩(wěn)定性
2負(fù)責(zé)操作中多傳感器融合感知與操作結(jié)合的算法開發(fā)
3負(fù)責(zé)操作中的控制決策和規(guī)劃包括但不限于運(yùn)動控制軌跡規(guī)劃正逆運(yùn)動學(xué)動力學(xué)力控等相關(guān)算法開發(fā)
4針對特定問題進(jìn)行算法功能調(diào)研開發(fā)快速驗(yàn)證和優(yōu)化
5負(fù)責(zé)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法大規(guī)模并行訓(xùn)練驗(yàn)證和部署至實(shí)際的系統(tǒng)中
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