1負(fù)責(zé)將slam理論落地到應(yīng)用場景
2負(fù)責(zé)激光slam維護(hù)與深度升級(jí)
3負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法開發(fā)
4調(diào)研當(dāng)前技術(shù)存在問題參與定制新一代slam算法框架
5負(fù)責(zé)緊耦合因子圖等slam理論開發(fā)與應(yīng)用
6負(fù)責(zé)lifelong地圖管理與升級(jí)
1熟練運(yùn)用C++編程
2熟悉Linux系統(tǒng)
3熟悉ROS系統(tǒng)
4了解主流的slam匹配算法
5了解主流的開源slam框架
6對(duì)slam技術(shù)有深入研究并形成獨(dú)到的見解
7能夠閱讀英文文檔與定位相關(guān)學(xué)術(shù)論文
舉報(bào)
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