運動控制算法工程師 JD

工作內容：
1. 負責設計和維護不同車型的路徑跟蹤控制算法，包括但不限于叉車、差速車、雙差速車等；
2. 負責設計和維護全局路徑規劃算法；
3. 負責前沿技術探索，相關算法預驗、開發、落地驗證；
4. 編寫相關技術文檔、使用文檔、測試文檔；
5. 協同FAE完成項目現場的部署、驗收，必要時需要出差至現場處理；

崗位要求：
1. 計算機/電子/信息/自動化/應用數學相關專業本科以上學歷，有豐富的算法研究和仿真經驗；
2. 熟練掌握不同車體運動模型，如差速模型、單車模型、阿克曼模型、雙差速模型等；
3. 熟悉全局/局部規劃算法，基本控制算法以及濾波算法（PID/LQR/MPC/stanley/A*/D*/KF/EKF等）
4. 有扎實的編程功底，熟練掌握C/C++編程；
6. 能獨立搭建仿真模型進行算法仿真；
7. 具備無人車、機器人等領域路徑規劃控制相關工作經驗；
8. 具有較強的快速學習、溝通和發現問題、解決問題的能力，樂觀開朗，具備良好的團隊合作能力，有自驅力和責任感。
薪資：面議

職位類別： 圖像算法工程師

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