感知算法工程師 JD

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人場景中基于圖像（2d、3d）視覺和激光雷達(dá)的感知算法開發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于：二維碼定位、有/無類別障礙物檢測，實(shí)例分割，目標(biāo)跟蹤，物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，物體軌跡預(yù)測等；
2. 負(fù)責(zé)升級(jí)現(xiàn)有基于lidar、tof的感知后端位姿估計(jì)功能，負(fù)責(zé)維護(hù)開發(fā)感知業(yè)務(wù)開發(fā)；
3. 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人場景確定感知后端（pcl）算法落地方案。
4.撰寫相關(guān)專利和技術(shù)文檔。

任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2. 熟練掌握C++、python，熟悉計(jì)算機(jī)視覺基本概念、立體視覺和常見機(jī)器學(xué)習(xí)算法；
3. 熟練使用ROS、PCL、OPENCV等機(jī)器人系統(tǒng)及視覺算法庫；
4. 熟練使用Pytorch、ncnn等深度學(xué)習(xí)框架。
薪資：面議

職位類別： 推薦算法工程師

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