崗位職責：
設計與實現基于指令意圖的多模態細粒度目標導航算法，驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務
融合視覺感知與自然語言理解，構建基于VLM推理能力的的高效導航決策模塊
在ROS2平臺及真實機器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上進行算法部署、調試與性能優化
跟蹤并驗證前沿多模態與VLN導航技術方案（如VLFM、UniGoal等），撰寫技術文檔與學術論文

任職資格：
計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關專業本科及以上學歷
扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎，具備VLM模型訓練或開發經驗
精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經驗者優先
具備ROS2開發、VSLAM或VLN導航算法實戰經驗者優先
英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作

地點： 上海／深圳

薪酬福利：
高額的薪資福利，有強大的平臺基礎、廣闊行業前景、全球頂級大咖分享及學術交流、超多發展機會，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎和提成、享受節日禮金、健康體檢、商業保險、五險一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等

職位類別： 圖像算法工程師

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