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工作內容：
1. 進行機器人控制算法的設計；
2. 進行機器人控制系統的調試，調整線性控制系統的參數；
3. 和其他軟件工程師協調完成軟件系統；
4. 配合高級工程師細化控制系統的詳細設計文檔，按照相應的接口完成編碼；
5. 配合高級工程師完成控制系統的測試文檔，根據測試文檔的參數調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求；
6. 遇到問題及時和高級工程師進行溝通，協同解決問題。
職位要求：
1. 2 年及以上的工程控制工作經驗；
2. 熟悉 C/C++，能夠用 C/C++實現規定的控制接口函數；
3. 熟悉經典控制理論，對線性控制系統能夠進行設計、分析，熟練的的 PID 控制器調節經驗；
4. 了解現代控制理論，非線性控制等，對簡單控制系統能夠進行設計和分析；
5. 有很好的數學基礎，熟悉微積分、復變函數，了解泛函分析，能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進行控制仿真分析；
6. 對機器人學有一定的了解，熟悉機器人的運動學和動力學，熟悉摩擦補償和重力補償的相關知識；
7. 喜愛機器人控制方向，為了自身提高學習很多數學相關知識。

職位類別： 推薦算法工程師

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