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崗位職責：
負責無人機系統的感知算法相關研究、開發與產品化，包括但不限于：
1、負責研發基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產品；
2、負責研發基于激光／視覺的3D場景在線建圖、實時運算，支持決策規劃相關模塊，落地產品；
3、負責研究視覺相機、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發相關的標定與自標定方法并落地產品；
4、負責基于不同場景的語義信息以及拓撲關系，支持系統的定位感知、決策規劃，落地產品；

任職要求：
1. 熟悉C/C++/Python，有一定的開發經驗；
2. 具備扎實的算法和數據結構等知識，具有良好的數學能力，熟悉幾何、統計、機器學習算法等相關理論；
3. 精通以下領域的技術之一：
a、 多視圖幾何和計算機視覺技術；
b、 深度學習；
c、 濾波和優化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優化等方法；
d、 傳感器技術，了解機器人系統不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺傳感器、激光雷達、3D tof以及毫米波雷達等；

職位類別： 推薦算法工程師

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